中山安（ān）川關節式機器（qì）人 GP8視頻

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔（jié）的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA